Imaginez que vous voulez porter une grande boîte lourde dans un escalier. Vous pourriez écarter vos doigts et soulever cette boîte avec les deux mains, puis la tenir sur le dessus de vos avant-bras et l’équilibrer contre votre poitrine, en utilisant tout votre corps pour manipuler la boîte. Les humains sont généralement doués pour la manipulation de tout le corps, mais les robots ont du mal avec de telles tâches.

Le Défi de la Manipulation de Tout le Corps

Pour le robot, chaque point où la boîte pourrait toucher n’importe quel point sur les doigts, les bras et le torse du porteur représente un événement de contact qu’il doit raisonner. Avec des milliards d’événements de contact potentiels, la planification de cette tâche devient rapidement ingérable.

La Solution du MIT

Maintenant, les chercheurs du MIT ont trouvé un moyen de simplifier ce processus, connu sous le nom de planification de manipulation riche en contacts. Ils utilisent une technique d’IA appelée lissage, qui résume de nombreux événements de contact en un plus petit nombre de décisions, permettant même à un algorithme simple d’identifier rapidement un plan de manipulation efficace pour le robot.

Applications Potentielles

Cette méthode pourrait potentiellement permettre aux usines d’utiliser des robots plus petits et mobiles qui peuvent manipuler des objets avec leurs bras ou corps entiers, plutôt que de grands bras robotiques qui ne peuvent saisir qu’avec les bouts des doigts. Cette technique pourrait également être utile pour les robots envoyés en missions d’exploration sur Mars ou d’autres corps du système solaire.

Pour finir, Si vous étudiez vos modèles avec soin et comprenez vraiment le problème que vous essayez de résoudre, il y a certainement des gains à réaliser. Il y a des avantages à faire des choses qui vont au-delà de la « boîte noire », comme le souligne H.J. Terry Suh, co-auteur principal de l’étude.

Ce travail est financé, en partie, par Amazon, le laboratoire Lincoln du MIT, la National Science Foundation et le groupe Ocado.